所属栏目：汽车工业
【日期】：2023-10-25 【关键词】：车载激光雷达;点云分类;特征向量;轻量级梯度提升机;法向量 【摘要】：车载激光扫描系统获取的海量三维点云自动分类对目标识别和重建有着重要意义，传统点云分类需要人工干预，而现有的自动分类算法大多存在分类准确率低和运算成本高等问题。对此，提出了一种基于LightGBM模型的车载点云自动分类方法，该方法首先计算点云的表面变化三维特征、密度特征、高程特征以及快速点特征直方图，并计算点云法向量与其邻域点的法向量夹角及与水平面的夹角作为约束特征，将所有结果合...
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