所属栏目：汽车工业
【日期】：2023-09-13 【关键词】：智能交通;疲劳检测;倒立摆模型;面部关键点;头部姿态 【摘要】：驾驶员疲劳检测的研究有助于降低交通事故的发生。本文提出一种基于面部倒立摆模型与信息熵的疲劳检测方法，首先，采用PFLD(Practical Facial Landmark Detector)模型检测驾驶员面部关键点坐标，并估计用于表示头部姿态信息的Pitch、Yaw以及Roll角度值；然后，以关键点坐标为输入建立面部倒立摆模型，计算模型中连杆系统在驾驶员驾驶过程中的动能和势能；...
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