所属栏目：汽车工业
【日期】：2023-07-19 【关键词】：三维目标检测;激光雷达点云;自动驾驶 【摘要】：基于点云的三维目标检测在机器人、自动驾驶等领域起着至关重要的作用，激光点云能为场景理解提供精确的几何信息。然而，由于点云的稀疏性和物体间的遮挡关系，激光点云通常只能描述物体的部分形状，导致目标结构信息不完整，从而降低检测精度。针对这个问题，提出基于对称形状生成的三维目标检测网络(SSG-RCNN),一种双阶段目标检测器。考虑到感兴趣目标形状的对称性，SSG-RCNN在一阶段生成...
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