所属栏目：仪器仪表工业
【日期】：2023-07-15 【关键词】：目标捕获;激光跟踪;跟踪恢复 【摘要】：为了解决激光跟踪仪跟踪恢复过程中快速精确的获取伺服运动角度问题，提出了一种面向激光跟踪仪跟踪恢复的伺服运动角度计算方法。首先阐述了基于主动红外探测的激光跟踪仪跟踪恢复原理与合作目标靶球视觉目标检测特点，并分析了跟踪恢复过程中光轴视轴非共轴不平行问题所导致的伺服运动角度非线性变化问题；其次，构建了目标距离、目标像素偏差值与伺服运动角度关系的计算模型，完成了基于整定数据的模型参数整...
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