所属栏目：汽车工业
【日期】：2023-09-21 【关键词】：加油站;加油机器人;机械臂;末端执行机构;视觉识别;智能交互 【摘要】：随着智慧化、信息化科技水平的高速发展，油品销售企业积极探索智能加油机器人技术，以消除加油站招工难度大、用工成本高的痛点，同时降低员工工作强度、提升顾客体验感。系统梳理了国内外加油机器人的研发进展，详细论述了加油机器人机械臂本体及其控制系统、末端执行机构、视觉识别系统、防爆及智能交互等关键技术。通过对不同类型站点、不同熟练程度的40名加油员共计2 000次加注行为进行观测及统计分...
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