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【日期】：2023-08-20 【关键词】：半球谐振陀螺;全角模式;周向漂移 【摘要】：全角模式半球陀螺在海陆空领域有广泛的应用前景。制造误差的存在将导致陀螺存在周向漂移。该文分析了周向漂移的特点，讨论了陀螺零偏对惯导系统定位误差的影响，从系统角度对周向漂移的影响进行了分析，并对周向漂移两种处理方法的可行性进行了分析。分析表明，周向漂移影响舒拉周期振荡的幅度，但不会引起经度误差发散，经度误差发散由残余零偏引起。陀螺周向漂移的大小不等同于陀螺最终性能的漂移，对于精度...
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