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【日期】：2023-08-20 【关键词】：半球谐振陀螺;正交误差;自校准技术 【摘要】：在静电刚度校正技术的基础上，结合自校准算法，该文提出了一种实时辨识补偿正交误差的理论模型，并在两件套平面电极的半球谐振陀螺上进行了理论仿真和实验验证。结果表明，该方法不仅适用于半球谐振陀螺的力平衡和全角两种工作模式，还适用于虚拟进动的情况。此外，该文提出的补偿方法不会影响正交环路的控制精度，且对陀螺检测和驱动电路的增益和相位误差不敏感。
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