所属栏目：汽车工业
【日期】：2023-08-18 【关键词】：校园无人车;多目标跟踪;YOLOv4-tiny目标检测算法;DeepSORT算法;无迹卡尔曼滤波算法;匈牙利算法;IOU匹配算法 【摘要】：针对无人车使用传统多目标跟踪算法在复杂的校园场景中跟踪效果不好、实时性差等问题，提出了一种面向校园复杂环境的无人车前方多目标跟踪算法。首先，基于YOLOv4-tiny目标检测算法设计检测器，增加算法的检测层以提高小目标检测精度；随后在筛选出的数据集上进行模型训练和试验，试验结果表明，改进后检测器的检测精度AP提高了5.4%,运行速率FPS达到114.3 f/s。其次，在获取检测...
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