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【日期】：2023-08-18 【关键词】：半主动悬架;磁流变阻尼器;变论域;模糊比例积分微分 【摘要】：在传统比例积分微分(Proportional Integral Derivative, PID)控制的基础上，考虑到论域因子的误差，设计了一种函数型的变论域模糊PID控制策略。基于1/4车辆二自由度磁流变半主动悬架系统，首先，建立了磁流变阻尼器的正、逆模型；然后，根据车辆磁流变半主动悬架系统的振动特性建立了模糊推理规则；最后，基于变论域的思想，设计了模糊论域的伸缩因子，以获得最...
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