所属栏目：汽车工业
【日期】：2023-09-18 【关键词】：模糊比例积分微分;主动悬架;半车主动悬架仿真模型;沟渠路面 【摘要】：自动驾驶智能汽车逐渐普及，其在通过城市路面的沟渠、井盖和减速带等特殊路面时，制动与减速时的稳定性与乘坐舒适性较差，为改善这一状况，对悬架的设计提出了更高的要求。为了提高自动驾驶智能汽车制动与减速时的稳定性，通过融合比例积分微分(Proportional Integral Derivative, PID)与模糊算法，设计了针对这些特殊路面的主动悬架模糊PID控制器，在Matlab...
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