分布式电驱动汽车列车横向稳定性控制研究.pdf

所属栏目:汽车工业

【日期】:2023-10-18
【关键词】:分布式电驱动汽车列车;线性二次型调节器;极值法;横向稳定性
【摘要】:为了提高分布式电驱动汽车列车的横向稳定性,提出了一种基于线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)的极值优化驱动力矩控制策略。建立了三自由度理想汽车列车模型,通过基于LQR的附加横摆力矩控制器得到附加横摆力矩,运用极值法合理分配驱动力矩,采用TruckSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台分别进行了中速双移线和高速单移线工况仿...


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