所属栏目：汽车工业
【日期】：2022-10-25 【关键词】：深度学习;目标检测;自动驾驶;不确定性建模 【摘要】：目标检测算法在自动驾驶领域有着不可或缺的地位，其检测精度和速度往往可以作为评判一个自动驾驶系统好坏的标准。如何提升目标检测精度和速度已成为当前目标检测算法的主要研究方向。对此，提出了一种基于不确定性建模的目标检测改进算法，在原有二维单次多柜检测器上通过对物体的边界框进行高斯建模并引入新的位置损失函数，实现对原有检测结果的微调。同时，在原有单阶单目三维检测器的基础上引入深度以及航...
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