所属栏目：汽车工业
【日期】：2023-02-17 【关键词】：车载惯导;大倾角;姿态误差;不铅垂度;转台;导航 【摘要】：为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差，提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源；推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式，并进行了仿真和实物验证。研究结果表明，大倾角状态下惯导导航输出的方位角误差是转台不铅垂度受方位调制后乘以俯仰角的正切值，橫滚角误差是转台不铅垂度受方位调制后除以俯仰角的余弦值，俯仰角误差是转台不铅垂度...
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