所属栏目：汽车工业
【日期】：2023-11-15 【关键词】：目标检测;轻量化;注意力机制;亚像素卷积;特征融合 【摘要】：随着当今时代科技和人工智能的高速发展，人们越来越倾向于无人驾驶这项技术。考虑到安全问题，针对驾驶过程中交通标志的实时检测问题，在YOLOv5模型的基础上做出改进，提出了一种轻量化的交通标志检测算法。在模型的特征融合部分加入了注意力机制，可以使模型更加突出目标特征。在检测层前加入一种轻量化的亚像素卷积层，在不增加计算量的基础上，有效地提高检测特征图的分辨率。对损失函数CIoU(C...
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