5G远程机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术的动物实验研究.pdf

所属栏目:基础医学

【日期】:2023-05-26
【关键词】:远程手术;机器人辅助手术;5G通信技术;肺叶切除术;动物实验

【摘要】:目的 通过动物实验初步探索5G远程机器人辅助肺叶切除术的可行性。方法 借助图迈?四臂腔镜手术机器人及中国电信建立的5G网络进行,由主刀医生在微创公司的互联互通控制大厅远程操控模拟手术室中的床旁手术系统,完成实验用猪的肺叶切除。结果 动物实验手术顺利完成,主刀医生远程操控手术机器人完成猪右肺尖叶切除加纵隔淋巴结清扫,整个动物实验耗时约60 min,平均双向网络延迟125(110~...


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