4.3.2 粒子滤波算法实现

早在20世纪50年代,Hammersley便采用基于序贯重要性采样(SequentialImportanceSampling,SIS)的蒙特卡洛方法解决统计学问题。20世纪60年代后期,Handschin与Mayne使用序贯蒙特卡洛方法解决自动控制领域的相关问题。20世纪70年代,Handschin、Akashi以及 ......（本文共 7146 字 ）     [阅读本文] >>