4.3.1 贝叶斯滤波

所属栏目：星载GNSS卫星编队相对导航

对于非线性系统来说,为了描述方便,用Xk＝x0:k＝{x0,x1,…,xk}与Yk＝y1:k＝{y1,…,yk}分别表示0到k时刻所有的状态与观测值。假设观测值相互独立,即观测值yk只与k时刻的状态xk有关。贝叶斯滤波为非线性系统的状态估计问题提供了一种基于 ......（本文共 1351 字 ）     [阅读本文] >>


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