所属栏目：星载GNSS卫星编队相对导航
UKF与KF算法类似,都由时间更新与预测更新组成。同样地,UKF也可以利用新息及残差在线估计系统的量测噪声,以抑制外部干扰及模型的准确性对滤波性能的影响。本小节简要介绍基于新息及基于残差的自适应UKF滤波算法。4.2.3.1 基于 ......（本文共 759 字 ） [阅读本文] >>
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