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UT变换是UKF方法的核心和基础,它是一种计算随机变量经过非线性变换后统计特性的方法。设随机变量x经过非线性变换:y=g(4-56)这里x是均值为x-和方差为Px的高斯随机向量,维数为L,则y的统计特性可以通过下述的UT变换获得。包含2L+1个向 ......（本文共 1134 字 ） [阅读本文] >>
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