4.1.3 扩展卡尔曼滤波

所属栏目：星载GNSS卫星编队相对导航

由于最初提出的卡尔曼滤波理论只适用于线性系统。Bucy和Sunahara等(1999)提出并研究了扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFiltering,EKF),将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域,EKF的基本思想是将非线性系统进行线性化,然后进行卡尔曼滤波 ......（本文共 686 字 ）     [阅读本文] >>


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