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卡尔曼滤波器有很多优点,但也存在着不足,如卡尔曼滤波算法需要准确地知道系统的模型和外部干扰的统计特性。在实际应用中,噪声统计特性可能是部分已知、近似已知或完全未知的。基于不精确的或错误的噪声统计特性设计卡尔 ......（本文共 2232 字 ） [阅读本文] >>
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