4.1.1 线性系统卡尔曼滤波

卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计技术,它采用递推形式,在以前时刻状态估值的基础上,根据当前时刻的测量值,递推得到当前时刻的状态估值。卡尔曼滤波是一种估计算法,其核心要素主要包括系统模型、观测模型、滤波算法等 ......（本文共 2874 字 , 2 张图） [阅读本文] >>

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