所属栏目:变电站智能巡检机器人运维
地图构建和路径规划这两项工作决定了机器人今后在变电站的正常活动范围。磁轨导航机器人依靠预埋的磁轨与机身感应器之间的磁场进行导航,路径也是随着磁轨的铺设而确定下来,因此使用的地图可在变电站设备平面图的基础 ......(本文共 351 字 , 3 张图) [阅读本文] >>