二、空间机构

所属栏目：失传机械的复原设计

二、空间机构

对于空间机构而言,每根机件具有六个自由度,其中三个自由度为沿着三个互相垂直轴的平移,另外三个自由度为绕这三个轴的旋转。一个具有NL根机件及NJi个i-型接头之空间机构的自由度数目(FS),可由下列公式求出:FS＝6(NL-1)-∑NJiCsi(2 ......（本文共 774 字 , 3 张图）     [阅读本文] >>


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