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法国数学家P.-┵.阿佩尔导出的适用于非完整系统的重要动力学方程,其形式为: (1)式中G为吉布斯函数,它是加速度动能式用准加速度囧(s=1,2,...,N)表示之式;为对应于准坐标πs的广义力;N是系统的自由度。由于 ......(本文共 741 字 ) [阅读本文] >>